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自動(dòng)激光焊接機(jī)焊接無(wú)損檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展是廣泛采用計(jì)算機(jī)技術(shù)，例如采用數(shù)字模擬方法可以比較方便地將分析對(duì)象模型化，控制檢測(cè)條件，進(jìn)行系統(tǒng)分析。而采用微處理機(jī)控制的超聲波探傷儀，能夠自動(dòng)選擇檢測(cè)參數(shù)、校準(zhǔn)儀器和探頭以及進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償和檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)判斷等。

1、信號(hào)處理與自動(dòng)識(shí)別技術(shù)

采用信號(hào)處理和自動(dòng)識(shí)別技術(shù)的目的，是通過(guò)增強(qiáng)接受信號(hào)中的某些特征，從而取出對(duì)檢測(cè)目的特別有用的信息。這類(lèi)信息可能處于完全被掩蓋的狀態(tài)，或者由于信號(hào)過(guò)分失真，而用傳統(tǒng)方法無(wú)法獲得正確的辨認(rèn)。

信號(hào)處理進(jìn)行信號(hào)處理的關(guān)鍵是提取有關(guān)的特征。所謂特征是指一個(gè)波形的特殊性，它能在使一組原始數(shù)據(jù)減少的情況下仍保持其所含有用的信息。特征可以是以物理量為基礎(chǔ)的一個(gè)反射體的物理模型。

2、常規(guī)超聲波檢測(cè)所獲得的回波以及聲發(fā)射檢測(cè)到的振鈴波形都是時(shí)域信號(hào)，通過(guò)適當(dāng)?shù)淖儞Q方法將其變換到其它值域，可獲得更多的信息，使判斷的結(jié)果更加可靠。常用的信號(hào)處理方法有：相關(guān)分析、頻譜分析以及近年來(lái)發(fā)展較快的小波分析等。

1．自動(dòng)激光焊接機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)主要特點(diǎn)

1)子裝焊線(xiàn)與主裝焊線(xiàn)之間采用直線(xiàn)形式流程圖的直接連接，消除生產(chǎn)線(xiàn)之間不必要的零件積壓及避免了零件傳輸過(guò)程中不必要的上升、下降和翻轉(zhuǎn)，把上下工序之間的傳輸距離縮至最短。

2)大量使用機(jī)器人和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，顯著提高了生產(chǎn)線(xiàn)柔性，可進(jìn)行多品種車(chē)身的裝焊。

3)自動(dòng)化焊接程度高達(dá)80%，并可獲得穩(wěn)定的焊接質(zhì)量。

4)生產(chǎn)線(xiàn)工作可靠、穩(wěn)定并易于維修。

2．自動(dòng)激光焊接機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)上機(jī)器人

選用車(chē)身自動(dòng)化裝焊生產(chǎn)線(xiàn)所用機(jī)器人應(yīng)主要考慮以下原則：

①焊接效率高、焊接質(zhì)量好并且盡可能經(jīng)濟(jì)性好；

②結(jié)構(gòu)可靠，能承受大焊鉗重量及電極壓力，尤其是焊接底層的焊點(diǎn)；

③自由度能滿(mǎn)足要求即可；

④使用可靠、易于維護(hù)，故障率低等。因此，該生產(chǎn)線(xiàn)大量選用了專(zhuān)用直角坐標(biāo)點(diǎn)焊機(jī)器人，這種機(jī)器人僅具有3個(gè)自由度即可滿(mǎn)足要求。

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