國產(chǎn)激光焊接機(jī)機(jī)器人和國外的差距很多業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為是核心零部件的問題,激光焊接機(jī)器人成本中,精密器減速機(jī)、控制器、伺服系統(tǒng)以及高性能驅(qū)動器等關(guān)鍵零部件就占到整體生產(chǎn)成本的70%以上,中國在激光焊接機(jī)器人領(lǐng)域起步較晚,核心零部件還達(dá)不到相應(yīng)的要求,智能通過采購國外核心零部件來達(dá)到國產(chǎn)化,而采購的成本卻要高于國外同款機(jī)器人整體售價(jià),這使國產(chǎn)焊接機(jī)器人在市場很難有競爭力。
激光焊接機(jī)焊接的處理方法:
1、焊接面的處理:將焊接面進(jìn)行噴砂,去除焊接面的金屬氧化物,防止焊接時(shí)的能量損失,提高焊接質(zhì)量。
2、縮孔的處理:縮孔常發(fā)生在橋體等較厚的部位,直徑多為0.5~2mm,尤其以Co-Cr鋼的發(fā)生概率較高。雖然在一般情況下可以通過安置儲金球等方法來預(yù)防,但有時(shí)還是會出現(xiàn)縮孔等問題。此時(shí),可選取發(fā)生問題的同種材料的焊條,用激光焊接機(jī)調(diào)整相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行焊接,填實(shí)縮孔,平滑焊接面。
3、翹動的處理:翹動常發(fā)生在5個單位以上的長橋中,橋體單位越長,發(fā)生的概率越高。用0.2mm超薄砂片鋸開翹動的問題橋段,選取與發(fā)生缺陷同種材料的焊條,修改成所需形狀后,插入0.5mm鋸縫中,用激光焊接機(jī)調(diào)整相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行焊接,填實(shí)鋸縫,平滑焊接面。操作時(shí)要注意后一焊點(diǎn)需覆蓋前一焊點(diǎn)面積的70%以上。