國產(chǎn)激光焊接機機器人和國外的差距很多業(yè)內(nèi)人士認為是核心零部件的問題,激光焊接機器人成本中,精密器減速機、控制器、伺服系統(tǒng)以及高性能驅(qū)動器等關(guān)鍵零部件就占到整體生產(chǎn)成本的70%以上,中國在激光焊接機器人領域起步較晚,核心零部件還達不到相應的要求,智能通過采購國外核心零部件來達到國產(chǎn)化,而采購的成本卻要高于國外同款機器人整體售價,這使國產(chǎn)焊接機器人在市場很難有競爭力。
激光焊接機焊接的處理方法:
1、焊接面的處理:將焊接面進行噴砂,去除焊接面的金屬氧化物,防止焊接時的能量損失,提高焊接質(zhì)量。
2、縮孔的處理:縮孔常發(fā)生在橋體等較厚的部位,直徑多為0.5~2mm,尤其以Co-Cr鋼的發(fā)生概率較高。雖然在一般情況下可以通過安置儲金球等方法來預防,但有時還是會出現(xiàn)縮孔等問題。此時,可選取發(fā)生問題的同種材料的焊條,用激光焊接機調(diào)整相應參數(shù)進行焊接,填實縮孔,平滑焊接面。
3、翹動的處理:翹動常發(fā)生在5個單位以上的長橋中,橋體單位越長,發(fā)生的概率越高。用0.2mm超薄砂片鋸開翹動的問題橋段,選取與發(fā)生缺陷同種材料的焊條,修改成所需形狀后,插入0.5mm鋸縫中,用激光焊接機調(diào)整相應參數(shù)進行焊接,填實鋸縫,平滑焊接面。操作時要注意后一焊點需覆蓋前一焊點面積的70%以上。